装配焊接滚轮架用于制造圆柱形容器时，工件直接放置在滚轮架上，对于非圆工件的翻

转在采用环形翻转器之后，也广泛运用滚轮架。滚轮架的设计包括；确定滚轮架方案（采用

长轴体式、组合式、自调组合式、还是单独滚轮架）、驱动机构的布置方案及各级传动付。

如果采用环式翻转器则还需确定翻转环结构；然后确定驱动力矩、电机功率，并继续进行机

构零件的设计等。

左山摩擦传动滚轮架驱动力矩的确定

   工件或支承环直接支持在滚轮架的滚轮上，靠工件或支承环与滚轮的摩擦使其回转。圆形工件直接为滚轮支承，一边为驱动滚轮、一边为支承滚轮。假定滚轮直径相等，轴心高度相同，工件重心和回转中心（即圆心）不重合，有偏心距e，则驱动滚轮主轴上的驱动力矩应大于：驱动滚轮和支承滚轮沿工件滚动的滚动摩擦力矩M1，工件的偏心距M2（或支承环的偏心距），滚轮轴承的滑动摩擦力矩M3，惯性力矩M4等之和.当工件均匀回转时，可作为平衡力系考虑，分别对驱动滚轮、工件，支承滚轮写出平衡方程式。

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