再好的控制理论如果无法再实际控制系统中实现，也仅是一种在学术上的探讨而已；如果要将它制造成工业产品，还有许多困难要克服。我们是在可编程序器PLC上实现上述控制理论的。虽说PLC编程语句和相应的函数功能不够丰富，但从原理上说，只要具备记忆功能和判断功能，就能实现我们想要的控制算法。我们之所以选择PLC，就是因为PLC这一产品已适应于工业控制，况且它也具备计算机所应具备的一些基本功能。实践也证明了这一选择是正确的。

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