中文名称:焊接操作机英文名称:manipulator定义:将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊接机头或焊枪的装置。应用学科:机械工程(一级学科);焊接与切割(二级学科);焊接与切割工艺装备与设备(三级学科)
以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。
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焊接操作机应用与组成:
焊接操作机应用:焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合,对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备,有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.
焊接操作机组成原理:主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。
一、 操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪,倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。
二、 控制装置由电气控制系统组成,可以控制焊接操作机的工作状态。
三、 动力源装置由气缸组成,采用气压驱动进行动力传送。
四、 工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成,能实现焊丝的自动导向定位,可焊缝质量。
焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合,实现缸体一次装夹,两根焊枪同时焊接左右两侧,使得加工度和生产效率很大幅度的提高
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件可据用户使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件,具有很好的刚性。
轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨,超重型采用平面方形导轨,均经磨削、 高频淬火。 了导轨的高精度及其耐磨性。
应用于压力容器中锅炉汽包, 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
独特的横梁和立柱截面设计,焊后去应力处理,经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计,可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式,升降平稳、均匀,安全系数高。带安全防坠装置。
横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速,恒转矩输出,速度平稳(特别是低速下),启动或 停止迅捷,速度数字显示并可预置。
立柱回转分为手动、电动两种,回转支承采用国内厂家的产品,自带高精度齿轮,转动灵活,并可气动锁紧,安全可靠。
台车采用标准铁路路轨为行走轨道,分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机,电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。
载人型操作机设有载人操作平台,随横臂一起移动。
采用手控盒、机头控制箱(焊接控制箱)构成近控与远控方式,操作灵活方便,并在电气箱预留联动接口,可与滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动
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