侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。
按技术要求分
1、回转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
(2)在回转速度范围内，承受载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，安全可靠。
3、其他
(2)变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
(5)负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。
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