1.焊件在滚轮架滚轮上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。

2.要做到使焊件无级调速的平稳旋转，一般采用两种驱动方式：直流调速和交流变频调速。由于直流调速存在着故障率高且成本也高的缺陷，因而我们选择了交流变频调速。

3.为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，建议采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。但是，这里要 注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。在驱动方式上建议使用一套驱动源，各个主动轮电动机并联 的方式。

4.要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检 测方式由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑、筒体表面粗糙、污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。

5.在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测凡是不可避免地受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进 行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。

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