防窜焊接
滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式,利用光电编码器检测工件的窜动量,系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端,检测轮压在工件的端面上(端面必须经过加工),检测轮能随工件一起转动,当工件轴向移动时,检测轮会随工件一起随动,光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向,其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间,根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量始终在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内,能满足焊接的需要。